​
LoginRegisterWeChat Login
Type selectionE-mailQR code
凤凰动力微信公众号
凤凰动力微信公众号
My Profile
Stable and Reliable Electric-Driving Master

凤凰动力AGV舵轮AGV驱动轮选型小妙招

Issuing time:2023-03-13 15:38Author:PhoenixPowerLink:https://www.inagv.com

凤凰动力AGV舵轮AGV驱动轮选型小妙招


图片


▲AGV舵轮控制架构示意图


图片


在确定产品方案前，请和我们的选型工程师联系或至“凤凰动力微信公众号/官方网站”填写选型表，有助于让我们快速了解您的需求，为您提供优化的产品配置方案，以使得工作能达到事半功倍的效果。

▲产品选型表主要填写以下内容（AGV/AMR）：

项目名称：

应用场景及地面情况：

AGV/AMR数量：

AGV/AMR工作制：

项目所处阶段：

设计驱动轮/舵轮配置方案：

车体尺寸：

辅助轮/承重轮数量：

车体重量：

轮径要求：

车体设计最高载荷：

辅助轮/承重轮载荷要求：
空载速度：运行及间歇时间：
车体类型：满载速度：
行走/转向电机反馈形式：驱动控制器：
应用场景及地面情况：IP等级：
是否需要越障碍及障碍物：是否需要爬坡及坡度：
▲AGV/AMR车体类型：
潜伏牵引式：单向、双向、全向......
尾部牵引式：
背负承载式：平板式、剪刀叉举升式、托盘举升式、整体举升式
输送承载式：单层输送式、单层举升输送式、单层多维输送式、多层输送式
叉举承载式：叉车式、叉举式、卷料叉举式、叉车
装配型机械手AGV、装配型滚筒AGV、装配型叉车式AGV、装配型升降平台式AGV，等等......
※AGV车体配型采用凤凰动力高精密型定向轮和万向轮，能使AGV获得最佳的使用效率。

▲AGV舵轮常用的配型方式主要有五大类:单舵轮三轮结构、单舵轮-五轮结构布局、双舵轮-四轮结构、双舵轮-六轮结构、多舵轮结构布局。

图片

单舵轮三轮结构布局：单舵轮三轮结构布局：AGV搭配1台舵轮+2个定向轮



图片

单舵轮-五轮结构布局，主要有三种方式：AGV搭配一台凤凰动力舵轮+2个定向轮+2个万向轮、AGV搭配一台凤凰动力舵轮+2个定向轮+2个减震万向轮、AGV搭配一台凤凰动力舵轮+悬挂机构+2个定向轮+2个万向轮。



图片

双舵轮-四轮结构布局：AGV搭配2台凤凰动力舵轮+2个万向轮，一般采用对角安装方式，加装摇摆臂（跷跷板），可保持因地面不平导致的受力均衡。



图片

双舵轮-六轮结构布局：AGV搭配2台凤凰动力舵轮+悬挂机构+4个万向轮，一般采用前后中间安装方式，悬挂机构可保持因地面不平导致的受力均衡。



图片

多舵轮结构布局：AGV多舵轮结构布局不常见，主要应用于比较特殊的场景，多舵轮对运动控制算法要求极高。


图片

点击下方阅读往期精选文章

※   【技术干货】AGV类型及导航形式

※ 【技术干货】超重载AGV领域单只载荷20T舵轮
※   【技术干货】AGV小车底盘配置及控制方案大全
※   【技术干货】AGV舵轮驱动悬挂系统机构
※   【技术干货】盘点常见的AGV小车驱动转向类型
※   【技术干货】双舵轮AGV里程计&运动控制核心算法
※   【技术干货】智能无人化AGV中的“智慧行驶”
※   【技术干货】AGV卧式舵轮最佳布线方案
※   【技术干货】四舵轮AGV移动搬运机器人解决方案

点击下方查看往期视频精选
※   【案例视频】双舵轮潜伏牵引式AGV小车应用
※   【案例视频】双舵轮潜伏顶升式AGV小车应用
※   【案例视频】四舵轮全向AGV双层滚筒应用
※   【案例视频】50T重载全向AGV大件物料运输AGV
※   【案例视频】复合型协作仓储堆垛移动搬运AGV
※   【案例视频】多车型AGV移动搬运机器人
※   【案例视频】激光导航AGV叉车移动搬运机器人


图片扫描二维码关注更多精彩内容


Disclaimer: this is the original article of Suzhou PhoenixPower Industry Co., Ltd., please indicate the source link: https://www.miestype.com/en/h-nd-50.html
Share to：
Tel：+86 13013751913 / +86 13013759869
Electric driving wheel
Servo motor
Servo driver
Connector(Cable)
Planetary reducer
Type selection
Legal declaration
Technical support
Casters
ft@inagv.com
No.1 Jinjie Road, Kunshan City, Jiangsu Province, China
Home
Privacy policy
Application video
Application case
Information
Email
Register